涉及到交通肇事罪，免予刑事追究的条件可归纳如下几个关键点：
首先是犯罪情节显著轻微的情况。
比如，犯罪行为所导致的损害结果相对较低，可能仅仅是轻微的财产损失或者是对人员造成了轻微伤害。
其次，如果犯罪嫌疑人能够积极地赔偿受害者的损失，并且得到了受害者或者其亲属的谅解，这也是可以作为免于刑事追究的重要依据之一。
再者，如果犯罪嫌疑人有自首的情节，主动向公安机关投案，并且如实交代自己的罪行，那么也会被视为免于刑事追究的有利条件。
此外，如果犯罪嫌疑人的认罪态度良好，表现出真诚的悔过之心，同时积极配合司法机关的调查和处理工作，没有任何逃避法律责任的行为，那么这同样是可以作为免于刑事追究的参考因素。
最后，如果犯罪嫌疑人能够证明自己在事故中所承担的过错较小，并且有充足的证据来支持这个观点，那么这也将成为免于刑事追究的有力理由。
然而，免于刑事追究的决定必须要全面考虑案件的具体情况以及各种相关因素，最终由司法机关根据法律规定进行判断和裁决。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。