无证驾驶行为本身并不必然构成刑事犯罪，但在特定情境之下，其则有可能被认定为涉及到危险驾驶行为。
无证驾驶乃是一种严重违反道路交通法规的行为方式，它对正常的道路交通秩序形成了实质性的干扰与破坏。
然而，要使这种破坏性的行为在刑罚意义上形成犯罪，必须满足一系列法律上的先决条件。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。