仅凭出具收据一项动作本身，通常情况下难以被视为构成敲诈勒索罪。
然而需要明确的是，敲诈勒索罪成立必须具备以下几项构成要件。
首先，犯罪嫌疑人须怀有非法占有的意图；
其次，他们需针对受害者采用威胁或要挟的方式；
最后，他们必须强制性地向受害者索取公私财产。
收据作为一种常见的收款书面证明文件，其主要功能在于确认收到相应的款项或物品。
然而，若出具收据的行为被视为敲诈勒索过程中的一环，例如通过威胁、恐吓等手段强迫他人交出财物，并利用出具收据的方式掩饰其非法行径，那么这种情况便可能构成敲诈勒索罪。
反之，倘若出具收据的行为源于合法的债务关系、交易活动或是其他正当原因，且不涉及非法占有的意图以及威胁、要挟的手段，则无法认定为敲诈勒索罪。
总而言之，判断某一行为是否构成敲诈勒索罪，关键在于行为人的主观意图及所采取的手段是否具有违法性质。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。