构成本罪所需满足之条件如下：首先，行为主体必须实际进行敲诈勒索的行为，这一点具体表现在行为者运用恐吓、强制性的手段，迫使受害者因心理压力而主动交出财物；
其次，行为人必须在主观层面具备明确的非法占有他人财物的意图；
再次，行为人开展的那些活动必然对社会产生一定程度的危害，具体表现为对受害者的财产权益构成实质性的侵害；
最后，行为人所敲诈勒索的财物价值必须达到一定标准，或者存在多次敲诈勒索的情况。
若行为人的行为完全符合以上所有条件，且其所涉及的财物价值达到法律规定的较大金额或存在其他严重情节，依据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的相关规定，便可判定其构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。