依据《中华人民共和国刑法》第二百七十条明文规定，侵占罪乃指擅自将受托代管的他人财物非法据为已有，且数额达到较大标准，且拒绝归还之行为。
关于员工私自取走公司印章是否构成侵占罪，需综合考量如下几点要素：首先，该印章是否归属公司财产范畴；
若答案为肯定，则员工此举恐涉嫌侵占罪。
其次，员工是否仅为临时性保管印章，而非经公司正式授权；
若答案为否定，则员工此举亦可能触犯侵占罪。
再者，员工取走印章的行为是否给公司带来了重大经济损失；
若答案为肯定，则员工此举更有可能构成侵占罪。
最后，员工是否拒绝归还印章；
若答案为肯定，则员工此举无疑构成侵占罪。
综上所述，若员工在未获公司授权的情况下，擅自将公司财物（即印章）非法据为己有，且数额较大，并拒绝归还，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的相关规定，其行为极有可能被认定为侵占罪。
然而，最终是否构成犯罪，仍需依据案件的具体事实与证据进行严谨判断。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。