依据我国现行有效之《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条明文规定，犯罪嫌疑人及被告人若因经济拮据等缘故而无法委任辩护律师的，有权向法定援助机构提出申请。
只要满足相关法律援助条件，法定援助机构便有义务指派专业律师为之提供辩护服务。
因此，倘若涉及盗窃罪名的犯罪嫌疑人、被告人由于经济困窘或其他原因无法委托辩护人，他们完全可以依法申请法律援助，而法定援助机构在审查核实后，如认为符合援助条件，则应依法为其指派律师提供辩护服务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条
犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。