自动投案是指在犯罪事实仍未被法律监管机构查明或虽然已被察觉，但是犯罪嫌疑人还没接受询问或是未被实施强制措施的情况下，主动、直接向执法机关效命。
一般而言，自动投案并不存在任何的时间限制。
只要是在被抓捕之前向相关部门坦白并详细交代自己所犯下的所有犯罪行为的，即可被判定为是已经自首了。

《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。