在司法实践中，敲诈勒索罪作为公诉案件，其立案与否与撤销与否均须遵循严谨的法律程序进行操作。
然而，以下几种情况下，是可以考虑不予追究相关人员的刑事责任，已经确立起诉的，也应予以取消或者说是停止诉讼，甚至于无形中宣告嫌疑人或被告的清白:
（1）尽管该等行为在情节上，可能显得轻微，但所产生的社会危害性并不大，无法被认定为犯罪行为；
（2）该犯罪事件已然超过了法定的追诉时效期；
（3）经过特定的政治赦免指令，所涉及到的刑罚已经得到豁免；
（4）对于依据刑法需要告知当事人后才能予以处理的犯罪行为，如果未有效告知或者告知被撤回；
（5）犯罪嫌疑人和被告人已经离世或者失去生命体征；
（6）根据其他相关法律法规，依法决定不必对相关责任人追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。