依据我国《中华人民共和国刑法》之相关条款，对于盗窃罪的成立条件，主要涵盖了以下几方面内容：其一，行为人以非法手段将公共或者私人财产据为己有；其二，盗窃数额需达到法律规定的特定标准；其三，行为人实施了多次盗窃行为；其四，行为人在进行盗窃时，采取了入室盗窃或者其它较为隐秘的方式；其五，行为人在进行盗窃的过程中，还携带了武器或工具；最后，行为人在进行盗窃时，采用了扒窃的方式。若行为人在未获得女友许可的情况下，擅自驾驶女友的车辆，此种行为并不符合以上任何一项盗窃罪的构成要件，因此，仅能被视为未经授权使用他人财产，可能会触犯侵占罪，但并不能构成盗窃罪。然而，若行为人在得到女友明确同意后，再驾驶她的车辆，则这种行为便无法被认定为犯罪。因此，判断某一行为是否构成盗窃罪，必须结合具体案件事实进行深入分析，不仅要考虑到该行为是否满足盗窃罪的构成要件，同时还要审查是否存在其他法律法规所规定的犯罪情节。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。