对于年满十五周岁抢劫犯罪行为的处理原则为：依据具体情况，适度给予减轻或从轻处罚，甚至在某些特定条件下可不予追究刑事责任。根据我国《中华人民共和国刑法》（以下简称“《刑法》”）第十七条第四、五款之规定，对于未满十八周岁且需承担刑事责任的未成年人，应在法定量刑标准的基础上予以从轻或减轻处罚。若因年龄未满十六周岁而无法适用刑事处罚措施，则应由其父母或其他监护人负责对其实施严格的家庭监管和教育，同时在必要时，可依法对其进行专门的矫治教育。此外，根据《刑法》第二百六十七条之规定，对于抢夺公私财物的行为，若涉及金额较大或存在多次抢夺等恶劣情节，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制的严厉惩罚，并处以罚金；若涉及金额巨大或存在其他严重情节，将被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金；若涉及金额特别巨大或存在其他特别严重情节，将被判处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处以罚金或没收财产。对于携带凶器实施抢夺行为者，将按照《刑法》第二百六十三条的相关规定进行定罪处罚。

《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教。