敲诈勒索罪成立所需具备的法定条件阐述如下：
首先，该犯罪需要侵害的客体应为社会公共利益和他人的人身权利以及其他合法权益；
其次，在具体的主观行为上，其体现为主导者实施威胁、恐吓或压迫等手段，促使受害方交付财产；
最后，主体资格要求相对严格，需是已满十六周岁且具备承担法律责任的自然人方可构成敲诈勒索罪。
从敲诈勒索罪的各方面因素综合分析，其主要针对的客体应为财产所有权利，因此犯罪目标仅限于公私财物，不包含对人体健康权或人格尊严等权益的侵略。
敲诈勒索罪所侵犯的是复杂多样的社会关系，既损害了公私财产所有权的法律保护，也涉及到他人的人身权益或其他合法权益的维护。
这也是区分此罪与盗窃罪、诈骗罪的显著区别之一。
此外，敲诈勒索罪的违法手段是通过胁迫、要挟甚至恐吓等非法方式，迫使受害方自愿交付财产。
而且，威胁的内容必须是指向未来，使受害方产生恐慌，从而被迫按行为人的意愿处理财产。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。