对于是否构成抢劫罪，其判断依据主要包括以下几个方面:
首先，这种犯罪行为侵犯的客体必须是公私财产的所有权以及公民的人身权利;
其次，在具体的客观行为上，其表现形式应当为行为人针对公私财产的所有者、保管者或守护者采取暴力、威胁或其他类似于人身限制的方式，以强制性的手段对他们进行控制，然后强行获取公私财产;
第三，此种犯罪行为的实施主体应该为一般的普通公民;
最后，从主观意识角度来看，行为人必须满足直接故意，且必须怀有将公私财产非法占有为己有的意图。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。