胁从犯是指，在特定的犯罪集团或者聚众性质的团伙犯罪中，受他人胁迫参加犯罪活动的个体罪犯。
认定胁从犯成立需要满足以下三个必要要件:
第一，他们必须实际参与了共同的犯罪行为，这是成为胁从犯的首要条件。
作为胁从犯，尽管他们因受到外界强制而施行了犯罪行为，但是这些行为却是他们所在犯罪集团或者团伙计划中的一环，或者已经处于正在进行犯罪准备工作或者已经开始犯罪行为的阶段。
第二，他们必须明确知道自己所执行的行为将会对社会产生不利影响，换言之，他们必须意识到自己在行为合同时的主观过错，这是成为胁从犯不可或缺的心理状态。
如果行为人无法判断自身行为的后果，那么他们便不应判定为胁从犯;
虽然遭受的强迫因素可能使行为人在精神层面上受限，导致其内心自由度有所下降;
然而，这种精神压力与使得人彻底失去自主权的身体强迫又有所区别，受到胁迫的个体并不完全丧失内心的自我决策能力，仍然有权选择不采取违法行动;
然而，他们往往由于种种原因而选择了截然相反的方向。
第三，他们之所以接受犯罪任务，乃是出于对他人的威逼恐吓，这是胁从犯成立的具体情境。
胁迫意指通过切断活动者的生命、伤害他们健康、公开破坏他们私隐、损毁他们财产等方式，使得行为人在精神上感到恐惧和无助。
对于胁从犯而言，他们所承受的胁迫必须足以压倒他们的意志自由，换句话说，就威胁程度而言，胁从犯受到的胁迫也有一定标准，不仅要达到这个标准才能构成胁从犯，而且胁迫程度过低的话，也不能视为胁从犯。

《刑法》第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。