危险驾驶罪主要由以下几个要素构成:
首先，犯罪行为的主体是广大民众普遍能知悉和接受的一般主体；
其次，主观角度而言，必须是有意而为之的心理倾向；
再者，侵犯的客体是公众的公共安全利益，包括但不仅限于不特定多数人的生命健康权及公私财产安全的保护；
最后，客观方面表现为在道路交通环境中实施了具有高度危险性的驾车行为并且情节严重。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。