危险驾驶罪主要涉及以下四方面要件：第一，行为要件：行为人实施了诸如在道路上饮洒过量后驾驶机动车辆、狂飙疾驰等一系列充满风险的行为。其次，主体要件：行为人必须达到法定刑事责任年龄（16周岁）并具备承担法律责任的个人能力。再者，客观要件：行为人的驾驶行为对社会公众的生命财产安全构成严重威胁或已产生实质性的损害后果。最后，主观要件：行为人在主观意识上明确知晓自身行为所蕴含的潜在危险性，却依然故意实施此类行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。