正当防卫，一般被界定为在法律所规定之某种特定情况下，对于正在发生的和可能会对国家、社会公共利益或某人或群体个人的生命、财产及其他重要权益产生威胁的非法行为，以防止其继续发生以及确保相关权利不受严重损害而采取之合法防卫措施。
根据我国现行刑事法规的传统见解，正当防卫必须同时满足五个基本要素：首先，面临的确切且实际存在的非法侵犯;
其次，该侵犯行为需处于持续进行中;
第三，自我保护的意识必不可少，即防卫者必须怀有保护自身或公众合法权益不受侵犯的坚定决心;
第四，防护性动作必须直接指向加害方;
最后，防卫程度需严格控制在必要范围内，不得明显超出该必需限制。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。