敲诈勒索罪成立的必要条件主要涵盖以下几个方面：
首先，犯罪嫌疑人须具备在主观心态上企图通过不正当手段获取他人财物的意图；
其次，其需采取实际行动以威胁或者恐吓方式，使得受害者承受精神压力和恐惧感；
再者，受害者受到此种威胁后，出于恐惧心理而不得不交出财物或者被迫做出涉及财产权益的妥协；
第四，犯罪嫌疑人所实施的威胁或恐吓行为必须与最终获得财物之间存在直接且明确的因果关联；
最后，若涉案财物价值较高或者犯罪嫌疑人曾多次进行此类行为，则更容易构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。