在某些情况下，擅自收回他人车辆有可能触犯寻衅滋事罪，但是否成立这个犯罪，需要根据实际发生的行为进行具体分析。通常来说，寻衅滋事罪所覆盖的行为范围包括制造事端、无事生非以及扰乱社会秩序等违法现象。如果在非法收车的过程中，出现了任意侵犯他人财产权益、情节十分恶劣或者导致公共场所秩序严重混乱的情况，那么这种行为就很可能会被判定为寻衅滋事罪。然而，在大多数情况下，如果涉及到债务纠纷或者合同违约的车辆收回问题，应该采取合法的方式来解决，而不是私自处理。

《中华人民共和国刑法》第二百九十三条
有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的；
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。