在未经车主或贷款机构允许的情况下私自开启抵押车辆，往往并不足以认定其为盗窃行为，因为在这种情况下，抵押车辆的所有权仍然属于原车主或者贷款机构，而并非是抵押人。然而，若在未取得所有者明确同意的前提下擅自将车辆开离，那么这就有可能触犯到其他相关的刑事犯罪，例如侵占罪或者诈骗罪等。对于具体的法律分析和判断，需要结合实际情况进行深入探讨与研究。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。