敲诈勒索行为是严重违反刑法规范的刑事犯罪之一，对于犯罪嫌疑人或其亲属而言，他们自然拥有寻求律师协助辩护的权利。在整个刑事案件的处理过程中，律师能够为犯罪嫌疑人、被告人提供全方位的法律援助，其中包括但不仅限于无罪辩护、罪行减轻辩护以及程序违法辩护等方面。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，犯罪嫌疑人自首次接受侦查机关询问或遭受强制措施之日起，便享有委托辩护人的权利；而在侦查阶段，则仅能委托律师作为辩护人。同样地，被告人也有权在任何时候委托辩护人。因此，无论犯罪嫌疑人还是被告人，他们都有资格得到律师的专业协助。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。