危险驾驶罪的四项构成要素分别为：
1.主体部分，亦即符合法定刑事责任年龄要求的个人成人。
2.主观方面，是指被告人明晓自己的行为可能给社会带来严重危害，但仍然抱有期待或放任这种结果发生的心理态度。
3.客观方面，主要表现为在道路上驾驶机动车辆进行竞速比赛或者醉酒后驾驶机动车的行为。
4.客体部分，则是对公众安全构成潜在威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。