在未经允许的情况下夺取他人所持枪支的行为本身就极有可能被定性为抢劫犯罪；
然而，此种行为是否能准确地归类到袭警罪范畴之中，还需从更深层次的角度进行仔细研究与剖析。若这种擅自夺枪的行为，无论是有意识还是无意识的，都直接针对的是那些正值工作期间并依照法定程序履行公务职责的民警，并且在此过程中采取了暴力手段或者以暴力手段相威胁的话，那就有很大可能会被判定构成袭警罪。对于袭警罪这个独立存在于中国刑法中的一个罪名来看，其具体的罪行构造主要由以下几个方面组成：
首先是行为人实施袭警行为时的主观意图，其次是客观上的实际行动，最后则是从整体上看是否对警察正常行使职权造成了妨碍。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。