1、参与犯罪人员组成的区别：任意共同犯罪即在刑法分则中规定的，一人即可单独实施的犯罪，例如故意杀人罪等。当此种犯罪由两名或以上的行为人基于共同的故意进行实施时，便属于任意共同犯罪范畴。相比之下，必要共同犯罪是刑法分则明确规定，须由两个行为人共同故意实施的犯罪，例如聚众赌博等犯罪活动，任何一个个体均无法独立完成此类犯罪活动。
2、犯罪性质的根本差异：任意共同犯罪只需要单一的犯罪行为人便能够得以实现；
然而，对于必要共同犯罪而言，它则必须依赖多个犯罪行为人的合作。
另外，由任意共同犯罪所造就的犯罪分子们的分工和组织性相较于必要共同犯罪往往更为薄弱。
3、犯罪特征的显著区别：任意共同犯罪中所提到的“任意”，意指某一犯罪行为人并不受制于法律规定的特定人数限制，其行为具有一定程度上的选择性。在刑法总则中，我们通常将这种情况称之为共犯，且主要涉及到任意共犯的认定与量刑问题。对于任意共犯的定罪量刑，应当依据刑法分则的具体条款规定，并结合刑法总则中关于共同犯罪的相关规定来作出判断。
至于必要共同犯罪，它主要包括两种形式：
一是聚合性共同犯罪，二是集团性共同犯罪。

《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。