众所周知，盗窃通常指的是在无人知晓的情况下秘密窃取他人已经拥有的财产，且达到了一定数量标准的犯罪行为。
然而，若涉及将物品放置于公共场所后被人擅自拿走的情形，究竟是否构成盗窃罪，则需根据具体情况进行分析判断。例如，当物品被置于路边，而当事人仍在附近活动时，该物品应当仍然处于其个人所占用或控制的状态之下，此时倘若他人以非法手段秘密窃取此物，便可认定为盗窃性质。
然而，如果当事人已经离开物品所在位置甚远，致使该物不再处于其个人占有或控制的范围之内，而且物品成为遗忘之物，那么在这种情况下要认定为盗窃罪往往较为困难。

《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。