针对涉及盗窃内衣的案件，应依据我国《刑法》中的相关法律法规进行审理和量刑判定。
其中，对于任何形式的盗窃（包括但不限于盗窃公私财物、多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等），一旦达到了法定数额的标准，均将视为盗窃犯罪予以惩处。
而对于多次盗窃的情况，无论其所涉金额大小如何，只要在两年内实施了三次及以上的盗窃行为，便可被认定为“多次盗窃”。
因此，即便多次盗窃内衣的涉案金额较小，但由于其属于多次盗窃的范畴，仍将构成盗窃罪。
在具体量刑方面，需根据案件情节的严重程度，对被告人判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时还可能附加或单独处以罚金。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。