通常情况下并无规定要求必须出具家属谅解书方能获得保险赔偿。
实际上，保险公司是否负有支付赔偿责任与其致害者家属是否提供谅解书毫无关联。
谅解书具有推动致害者与受害者及其家属达成和解的功效，旨在使法院在衡量致害者应承担之民事或刑事责任时能够给予适当宽容处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。