在法律范畴内，当他人出于自愿主动给予金钱时，并不能被视为敲诈勒索。
敲诈勒索是一种特定的犯罪行为，其特征在于：
行为人为满足自己的私欲而采取非法的手段，通过恐吓、威胁或者要挟的方式，强行占有他人的公私财产。
在客观层面上，这种行为通常表现为行为人利用各种手段，如威胁、要挟、恫吓等，逼迫受害者交付财物。

《刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。