只要年满十四周岁（法定标准以身份证上的出生日期为依据）并且存在当事人自主意愿的前提条件下，发生任何性质的性关系皆不被视为违法行为。
这一观点源自于国家相关现行法律法规的明确规定：
凡涉嫌与不满十四周岁的未成年人进行性接触者，无论该未成年人是否自愿参与，均将被判定为猥亵儿童罪。
然而，若未成年人表现出过早成熟的迹象并故意隐瞒实际年龄，导致行为人无法通过其外貌特征准确判断其真实年龄，在此种情况下，如果双方自愿且未产生严重不良后果，则原则上不应被认定为犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款规定从重处罚。
《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》
行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。