正当防卫的判断基准须满足以下条件：
其所针对的行动必须为非法侵犯；且行动必须处于非法侵犯进行期间；该行动仅能攻击非法侵犯者本人；同时，正当防卫实施过程中不得超越特定界限；最后，对于采取制止非法侵犯行为所导致的伤害性后果承担责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。