在刑事案件中，被告人自愿认罪并接受判决具有重要意义，然而他们仍有权反悔自己先前作出的承诺。
因此，在处理此类案件时必须要确保被告人的认罪和判决都是出于其自愿的意愿。
对于侦查阶段被告人是否自愿认罪、取证过程是否符合法律规定以及是否存在刑讯逼供等违法行为，检察机关应加强法律监督，将其列为审查的重点事项。
同样地，当检察机关将案件提交至法院进行审理时，法院在庭审过程中仍需向被告人详细告知其所享有的诉讼权利，明确告知其认罪认罚可能带来的法律后果，同时着重审查被告人认罪的自愿性及其认罪过程的合法性。
若在侦查过程中采用了刑讯逼供等非法手段导致被告人认罪，首先需要纠正相关违法行为，其次，该认罪供述不得被用作认定犯罪的证据。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。