签定谅解书并不等于完全豁免刑事责任。
实际上，签署谅解书后，亦可将其视为减轻刑法追究的情节因素。
针对已经达成和解协定的案件，公安部门有权向人民检察院提出相应的从宽处理建议。
而在人民检察院审查之后，也可以再向人民法院提出从宽处罚的建议。
若犯罪情节较为轻微、无需判处刑罚者，司法机关则有可能做出不起诉的决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。