若要构成合法的自卫行为，需满足五大关键要素：
首先，该自卫行动务必指向的是非法侵犯；
其次，这一行动必须在非法侵犯正处于激化过程之中之时实施；
第三，自卫行动所针对性的对象必须是非法侵犯者本人；
第四，出自于正当防卫的行为严禁超越合理限度；
最后，对于从事非法侵犯行为的人进行的制止活动而引发的任何损害后果均应视为正当自卫行为的组成部分。
鉴于违法自卫乃法定的免除过错责任的理由，因此对此类行为的判断应慎之又慎。
但只要确实符合上述五项规定，即可被界定为正当防卫行为了。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>总则编若干问题的解释》第三十一条规定：
对于正当防卫是否超过必要的限度，人民法院应当综合不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素判断。