不一定。要看你起诉的是什么案件。但要是说是未成年人犯法，而且经过判决被认定有罪，那他们就肯定得留下案底了。不过别担心，还是有好消息的。未成年人的犯罪档案是被密封保存起来的，没有人可以随便查看，除非司法机关为了调查案件需要或者相关部门按照国家规定去核对信息。这些有权查阅信息的单位，必须要严格遵守秘密原则，不能泄露被封存的犯罪记录的状况。所以，咱们国家对于未成年罪犯其实是有特殊的保护措施的，只要符合法律规定的事宜，他们的案底通常都是很难查到的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。