已立案的盗窃案件在满足一定条件下是可以和解的。具体来说，以下情况下，双方当事人可以和解：
因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
此外，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
和解程序通常发生在刑事诉讼过程中，如果盗窃犯罪的嫌疑人或被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
和解后，刑事诉讼程序会根据和解的情况进行相应的调整，例如，可以减轻对犯罪嫌疑人的刑罚或者免除处罚。但是，如果犯罪行为严重，社会危害性大，即使达成和解，犯罪嫌疑人、被告人也可能面临一定的刑事处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。