聚众淫乱罪的认定需要满足以下几个要件：
客体要件：侵犯的客体是公共秩序。公共秩序是指通过一定的社会结构中人们必须共同遵守的生活规则来维护的公共生活有条不紊的状态。违反了这种公共生活规则，也就打破了公共生活有条不紊的状态。
客观要件：客观方面具有两大特征，一是聚众行为，一是淫乱行为。聚众行为是指三人以上聚集在一起从事淫乱活动，而淫乱行为则通常具备引起一般人的羞耻感情、刺激或满足性欲、违反善良性道德观念的特征。
主体要件：主体为一般主体，凡年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。但构成本罪的仅限于聚众淫乱的首要分子和多次参加者。
主观要件：主观方面表现为直接故意，即明知会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。
在具体案件中，是否构成聚众淫乱罪，需要综合考虑案件的事实、性质、情节和对社会秩序的影响等因素。如果行为人聚众从事淫乱行为，且具有扰乱社会秩序的故意，则可能构成聚众淫乱罪。但如果只是参与者参与了一两次，并没有组织和召集的行为，则一般不会构成刑事犯罪，但可能会受到治安处罚。

《中华人民共和国刑法》第三百零一条聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。