在我国，根据刑法的规定，未满14周岁的人被视为无刑事责任能力人，也就是说，他们没有犯罪意识和自我控制能力，因此不承担刑事责任。
对于14岁以上至18岁以下的未成年人，虽然他们已经具备了一定的刑事责任能力，但是由于身心尚未成熟，法律对他们的行为有特殊规定。根据《中华人民共和国刑法》对于14岁以上至18岁以下的未成年人，如果他们自愿发生性行为，并且没有使用暴力、威胁等手段，则不视为犯罪。但如果使用了暴力、威胁等手段，即使对方是未成年人，也会构成犯罪。
此外，保护未成年人的身心健康，禁止未成年人进行性行为。未成年人在性行为中可能面临各种风险，包括身心健康的损害、心理创伤、性传播疾病等。因此，法律规定禁止未成年人发生性行为，并对违反规定的行为进行处罚。
总之，未成年人发生性行为是违法的，并且会受到法律的处罚。为了保护未成年人的身心健康和权益，法律规定禁止未成年人进行性行为，并对违反规定的行为进行处罚。未成年人应该遵守法律规定，保护自己的身心健康，同时也应该学会正确的性知识，增强自我保护意识。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。