自首的法律规定有只要在犯罪之后有主动的投案，并如实的说明自己的罪行，就可以认定为自首；一般有自首的犯罪分子，在处罚上面是可以从轻或减轻刑事责任的，对于犯罪情形比较轻的，那么是可以免除刑事责任。
但对于自动投案的认定就是未被司执法机关发觉，或者是虽然被发觉了，但犯罪嫌疑人还未被接受到任何讯问、也未被采取任何的强制措施时，主动的向执法机关自首的行为。如果犯罪嫌疑人因病功或者是伤暂不能主动投案的，那么是可以委托他人代为投案，这样在处罚上面也是可以减轻的。
所以，在犯了错之后一定要认真的悔改，并如实的说明自己的所有罪行，并协助执法机关破案，那么在处罚上面是可以从轻的；反之，如果不悔改，一错再错的，在处罚上面肯定会从重。

《刑法》第六十七条　
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。