免于刑事处罚条件：又聋又哑的人或者盲人犯罪；正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的；紧急避险超过必要限度造成不应有的损害；对于预备犯中止犯从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处；对于被胁迫参加犯罪的，犯罪以后自动投案，犯罪后自首又有重大立功表现的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。