无罪辩护的原则有：
1.以事实为根据；
2.以法律为准绳；
3.必须恪守律师职业道德和执业纪律；
4.认真维护当事人的合法权益。律师也必须通过正当的、合法的途径去维护当事人的合法权益。对当事人的非法利益，律师可以拒绝委托代理。

《刑事诉讼法》第六条
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众，必须以事实为根据，以法律为准绳。对于一切公民，在适用法律上一律平等，在法律面前，不允许有任何特权。