一是共同正犯的错误。两人共同对同一人计划并实施犯罪，两人的主观故意并不完全系统，但各人都以为相互的主观故意是相同的，从而形成共犯的错误。
二是教唆犯的错误。被教唆者实施的犯罪与教唆者教唆的内容不一致时，一般认为，只要被教唆者实施的内容与教唆者所教唆的属于同一构成要件的内容，则认定教唆犯罪成立，为共同犯罪。
三是从犯的错误。可以按照上述教唆犯的错误来考虑，如果被帮助的正犯没有实施两人共同故意的作为构成要件的内容时，则不能认定成立共犯，否则，即使存在一定的错误，只要在同一构成要件的范围内，也成立共犯。如果正犯超出了共同故意的内容，实行过限，则在原共同故意的范围内成立共犯，超过部分由正犯独立承担。
四、单方无责任能力的情况。这是指在共同实施犯罪行为的人中，一方有刑事责任能力而一方没有刑事责任能力的情况。

《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处。应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。