犯罪未遂只要满足以下条件就可以立案：
1、有犯罪事实。即犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪；
2、需要追究刑事责任。即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。
犯罪未遂的应当与其他案件依照相同程序报请公安机关立案。

《刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。