有。

抢夺罪有未遂。
抢夺罪分为未遂与既遂，未遂指的是犯罪嫌疑人在着手实施了抢夺，但是在抢夺过程中并没有将被害人的财物抢夺到手，也就是说犯罪嫌疑人的抢夺事实发生了，但是抢夺失败，犯罪嫌疑人要抢夺的财物仍然还在受害人的手里，这种情况就是抢夺罪未遂。
既遂则是犯罪人完整的将抢夺行为进行到底并且抢夺到财物。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。