犯罪未遂的判断依据是：
1、已经进入犯罪实施阶段，开始着手实行犯罪，着手是实行行为的起点，标志着犯罪行为进入了实行阶段。
2、犯罪目的没有实现，犯罪目的没有实现是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。
3、犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。