犯罪未遂的认定是：
（一）已经着手实行犯罪，着手是实行行为的起点，标志着犯罪行为进入了实行阶段。
（二）犯罪未得逞，犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。
（三）犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因。
犯罪人意志以外的原因，是指始终违背犯罪人意志的，客观上使犯罪不可能既遂。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。