要看具体情况。

要看具体情况。
如果劳动合同上明确约定了劳动者不得同时在两家公司任职的，那么此时同时在两家公司任职是违法的，劳动者因此对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。
如果劳动合同中没有约定就不是违法。

《劳动合同法》第二十九条
用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。
第三十九条
劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六条
第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。