执行刑事拘留后，公安机关应当在二十四小时内通知家属，除非是无法通知到家属，或者犯罪嫌疑人的犯罪行为涉嫌危害国家安全犯罪，恐怖活动犯罪，通知家属后可能对公安机关进行侦查有障碍的情形以外，对公安机关有碍侦查的情形消除后，需要立即通知家属。

《刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。