1、客观要件不同。
抢劫罪侵犯的是复杂客体，侵犯的是公私财产所有权和公民的人身权利；抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权。
2、犯罪客观方面不同。
抢劫罪在客观方面表现为使用暴力胁迫或者其他方法劫取公私财产的行为，劫取公私财物的数额不限；抢夺罪在客观方面表现为公然夺取公私财物数额较大的行为。
3、犯罪后果要求不同。
抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。
4、主观故意的内容不同。
抢劫罪是行为人希望在被害人不能反抗或无法反抗的情况下取得财物，而抢夺罪是以突然取得财物的故意实施的，是希望趁被害人不备而取得财物，而不是希望通过武力威吓迫使被害人失去财物。

《刑法》第267条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。