不一定，如果没有当事人向法院起诉，就没有法院的审理。如果向法院起诉了，就必须开庭审理，人民法院受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。自诉案件开庭审理程序分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。
法律依据：
《刑事诉讼法》112条
规定，是指被害人、被害人的法定代理人、近亲属为了追究被告人的刑事责任而直接向人民法院提起的诉讼。