不一定。所谓的谅解书，是因犯罪嫌疑人对于受害人在经济上积极赔偿，得到受害者谅解而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。因此，共同犯罪中，如果有一人依法赔偿，得到谅解的，受害人可以只给一人出具谅解书。
对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚;符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑;判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚;综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。取得了受害人谅解的，可作为从轻减轻处罚的依据。

《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。