偷盗内衣这种行为属于盗窃范畴。
通常来讲，只要涉及盗窃公私财物，当数额达到一定规模，比如数额较大，或者出现多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等情况，就会被处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还会并处或单处罚金。
要是数额更为巨大，或者存在其他严重情节，那就要处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
而如果数额特别巨大，或者有其他特别严重情节，就会被判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，并且要处罚金或者没收财产。
到底会判刑多久，得综合考虑盗窃的数额以及情节等多方面因素。
像盗窃金额在1000元到3000元以上的，就属于“数额较大”；
3万元到10万元以上的，属于“数额巨大”；
30万元到50万元以上的，属于“数额特别巨大”。
但如果只是偶尔偷了少量内衣，并且情节非常轻微，可能就不构成犯罪，只是给予治安处罚而已。
这种行为严重侵犯了他人的财产权益，我们应当坚决抵制和反对。